RV減速器，又稱機(jī)器人關(guān)節(jié)，是高端齒輪制造自動化和減速器自動化的核心驅(qū)動部分，是國內(nèi)高性能機(jī)器人的重要內(nèi)容。

面對人工成本高、精度高、效率高的機(jī)器人，中國已成為世界上最大的機(jī)器人市場，長江三角洲、珠江三角洲等制造業(yè)保持著最大的市場份額。機(jī)器人，國內(nèi)機(jī)器人不能在第一個月接近平臺，國內(nèi)機(jī)器人只占國內(nèi)市場份額。

制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器，當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。

關(guān)于機(jī)器人減速器

機(jī)器人由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，其中齒條減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)要求電機(jī)減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。短，體積小，功率大，重量輕，通用機(jī)器人所需的減速器數(shù)量。

在未來的十年里，中國的工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到6000十億美元的市場，而工業(yè)機(jī)器人需要4-8關(guān)節(jié)減速器行業(yè)說，如果全球機(jī)器人的問題與4.5工業(yè)機(jī)器人減速器滿足減速器的新要求。

雖然國內(nèi)市場仍被外國品牌占據(jù)，尤其是日本企業(yè)，目前世界市場上有75%HD減速器，國內(nèi)機(jī)器人公司已經(jīng)超越了國內(nèi)420，但對于減速器只有13族的研究，而研發(fā)仍然困難。

RV減速器是一種比一個單元更高的，一個關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對行星減速器、精密擺線減速器、諧波減速器和機(jī)器人RV減速器的工作要求。目前，驅(qū)動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此，設(shè)計了一種螺旋齒輪或行星齒輪組合的擺線傳動機(jī)構(gòu)。行星齒輪系是目前不可避免的，只依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約市場需求，直接導(dǎo)致減速器成本高的重要因素。

為此，本文介紹了我國機(jī)器人制造用大型高性能精密減速器零部件的現(xiàn)狀。

RV減速器是日本等國外企業(yè)長期壟斷的，導(dǎo)致了中國機(jī)器人工業(yè)的飛速發(fā)展，特別是機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、生產(chǎn)線在企業(yè)的不斷研發(fā)，實(shí)現(xiàn)定位，自主，降低成本和定價，工業(yè)機(jī)器人時代。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是最重要的，因此為了發(fā)展我國的機(jī)器人工業(yè)，精密減速器的國產(chǎn)化迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)正在努力。