機(jī)器人行業(yè)的減速機(jī)關(guān)鍵有二種，一種是RV減速機(jī)，另一種是諧波減速機(jī)。在骨節(jié)型機(jī)器人中，因?yàn)镽V減速機(jī)具備更高的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度，一般將RV減速機(jī)置放在電動(dòng)機(jī)軸、后臂、肩膀等重負(fù)荷的部位，而將諧波減速器置放在小臂、手腕或手臂。

RV減速機(jī)一般用以大扭距、大負(fù)荷負(fù)荷下，如20kg左右負(fù)荷狀況下；諧波減速機(jī)適用于小扭距、小負(fù)荷的狀況，即20kg負(fù)荷下列的狀況。除用以工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，還可用以數(shù)控車(chē)床、航天航空等其他高精密傳動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)。

威騰斯坦WF微型擺線針輪RV減速機(jī)針對(duì)高精機(jī)器人減速器，威騰斯坦WF微型擺線針輪RV減速機(jī)具有絕對(duì)領(lǐng)跑優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)階段全世界機(jī)器人制造行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本壟斷性：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，也有住友重工(SUMITOMO，未查到占比)。特別是在在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比，是堅(jiān)定不移的。

國(guó)內(nèi)與國(guó)際品牌諧波減速器與RV減速器較為剖析

逆水行舟，國(guó)內(nèi)減速機(jī)公司已經(jīng)興起

雖然在減速器行業(yè)，中國(guó)知名品牌在核心技術(shù)和性能參數(shù)上與國(guó)外知名品牌仍有差別，但應(yīng)當(dāng)清醒認(rèn)識(shí)到，中短時(shí)間在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人將來(lái)提高的極大發(fā)展?jié)摿Σ⒉皇窃诟邫n多骨節(jié)工業(yè)機(jī)器人。在我國(guó)銷(xiāo)售市場(chǎng)室內(nèi)空間更加巨大的是取代簡(jiǎn)易人力資本中低檔應(yīng)用領(lǐng)域，終端設(shè)備顧客對(duì)工業(yè)機(jī)器人更大的困擾是成本費(fèi)回收期和性價(jià)比高。

威騰斯坦從技術(shù)性提高、大批量運(yùn)用、難題曝露、技術(shù)性改善的閉環(huán)控制中，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人及零部件生產(chǎn)商薄弱點(diǎn)提高的速率終將加速。因而，無(wú)論從短期內(nèi)還是中遠(yuǎn)期看，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)占有率將會(huì)獲得不斷提高。