行星減速機(jī)的抗沖擊性差問題一直困擾著AGV小車的研發(fā)和應(yīng)用。在瞬間啟動的情況下，往往容易導(dǎo)致行星減速機(jī)的損壞。然而，現(xiàn)在有了一種全新的解決方案—擺線針輪減速機(jī)。

擺線針輪減速機(jī)采用了差動式減速機(jī)構(gòu)，這使得其具備了高扭轉(zhuǎn)剛性的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的行星減速機(jī)相比，擺線針輪減速機(jī)能夠更好地承受強(qiáng)烈的沖擊力。這不僅可以保護(hù)減速機(jī)的內(nèi)部零部件免受損壞，還能夠使得AGV小車在瞬間啟停的過程中更加穩(wěn)定。

此外，擺線針輪減速機(jī)還采用了超薄型交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了扁平化設(shè)計，與行星減速機(jī)相比，不僅體積減小了70%，還能夠確保高力矩剛性。在AGV小車運(yùn)行時，這種軸承能夠有效地承受車身的扭轉(zhuǎn)和沖擊，從而保證了減速機(jī)的穩(wěn)定性和耐用性。

有了擺線針輪減速機(jī)的保護(hù)，AGV小車在瞬間啟停的過程中不再需要擔(dān)心強(qiáng)烈沖擊對其造成的損壞。減速機(jī)的高扭轉(zhuǎn)剛性能夠有效地降低沖擊力對其的影響，而超薄型交叉滾子軸承的應(yīng)用則使得減速機(jī)的體積更小，從而優(yōu)化了整個設(shè)備的緊湊性和機(jī)動性。

擺線針輪減速機(jī)作用強(qiáng)大，為AGV小車的應(yīng)用帶來了巨大的好處。彌補(bǔ)了行星減速機(jī)抗沖擊性差的不足，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和耐用性，可以更加放心地進(jìn)行瞬間啟停，并且在運(yùn)行過程中能夠更加平穩(wěn)地行駛。扁平化的設(shè)計，也讓AGV小車運(yùn)行更靈活，轉(zhuǎn)彎半徑≤1.2m。這些特征必將為AGV小車的應(yīng)用創(chuàng)造更加廣闊的發(fā)展空間。