RV減速機(jī)在裝配過(guò)程中確定墊片厚度的方法是從理論上進(jìn)行計(jì)算并調(diào)整墊片的厚度，但是在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)前后行星架、針殼在加工的過(guò)程中由于刀具磨損、設(shè)備精度等因素，會(huì)對(duì)相關(guān)零件的配合尺寸產(chǎn)生偏差，每臺(tái)RV減速機(jī)所屬的零件配合公差不一樣，如果按照統(tǒng)一的調(diào)整墊片進(jìn)行裝配，則會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，從而影響整個(gè)產(chǎn)品性能。

1、按照1:1的比例繪制前行星架、后行星架、針殼、角接觸球前軸承、角接觸球后軸承、前滾珠以及后滾珠的cad結(jié)構(gòu)圖；

2、在CAD結(jié)構(gòu)圖中繪制后行星架軌道的分度圓s1和角接觸球后軸承的分度圓o1，測(cè)量并記錄s1的直徑n和o1的直徑p；

3、在CAD結(jié)構(gòu)圖中繪制前行星架軌道的分度圓s2和角接觸球前軸承的分度圓o2，測(cè)量并記錄s2的直徑m和o2的直徑q；

4、在CAD結(jié)構(gòu)圖中按照RV減速機(jī)的裝配標(biāo)準(zhǔn)將前行星架、后行星架、針殼、角接觸球前軸承、角接觸球后軸承、前滾珠以及后滾珠進(jìn)行組合；RV減速機(jī)的裝配標(biāo)準(zhǔn)包括s1和o1的圓心連線中點(diǎn)為后滾珠的球心，s2和o2的圓心連線中點(diǎn)為前滾珠的球心，后滾珠分別與后行星架軌道和角接觸球后軸承過(guò)盈配合，前滾珠分別與前行星架軌道和角接觸球前軸承過(guò)盈配合，接觸角為40°。

1、測(cè)量并記錄前行星架和后行星架的軌道中心距a；

2、根據(jù)公式h＝a+(n-p)/2×tan40°+(m-q)/2×tan40°-f-g-j計(jì)算墊片厚度h；其中，f為角接觸球后軸承高度，j為角接觸球前軸承高度，g為針殼齒厚；

3、根據(jù)墊片厚度h調(diào)節(jié)rv減速機(jī)裝配時(shí)的軸向間隙。