重型工業(yè)機(jī)器人用高精度擺線減速機(jī)技術(shù)的基本知識(shí)
技術(shù)的基本知識(shí)
1.一種重型工業(yè)機(jī)器人用高精度擺線減速機(jī),其特征在于,包括針殼以及設(shè)于1、針殼內(nèi)的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu),2、一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括漸開(kāi)線輸入齒輪軸和三個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪,3、且漸開(kāi)線輸入齒輪軸和漸開(kāi)線行星齒輪相嚙合,4、二級(jí)減速機(jī)構(gòu)...