RV減速機(jī)會(huì)有取代諧波減速機(jī)的趨勢(shì)嗎?
所述RV減速機(jī)可用于機(jī)器人的第一至第四關(guān)節(jié),所述輕型機(jī)器人的第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速機(jī)。重型機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要RV減速機(jī)。每個(gè)機(jī)器人平均使用4.5RV減速器。一般工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源是交流伺服電機(jī),由于伺服電機(jī)是由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的,伺服電...