行星減速機(jī)名稱(chēng)的由來(lái)
當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的...