伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理介紹
1,齒圈固定時(shí),太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng),行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是減速傳動(dòng),多數(shù)傳動(dòng)比為2.5:5,轉(zhuǎn)向相同。2,齒圈固定時(shí),行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主動(dòng),太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)被動(dòng),其組合是高速傳動(dòng),傳動(dòng)比為0.2:0.4,并且轉(zhuǎn)向相同。3,太陽輪固定,行星框...