諧波減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度與疲勞失效
諧波減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度與疲勞失效針對(duì)諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度,設(shè)計(jì)了一種可連續(xù)裝卸的試驗(yàn)臺(tái)。諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機(jī)的間隙和嚙合度有關(guān)。諧波減速機(jī)具有效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航天、電力...