一、常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高...

普通的齒輪行星減速機(jī)采用的是直齒輪,直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這一震動(dòng)無(wú)法消除,無(wú)論是改變?cè)O(shè)計(jì)、制造材質(zhì)或形變等方面的措施都不能避免,在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線(xiàn)外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律且無(wú)解的難題,每個(gè)齒的一次...

行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)主要由輸出軸、緊固環(huán)、機(jī)座、針齒銷(xiāo)、針齒套、擺線(xiàn)輪、針齒殼、法蘭盤(pán)、間隔環(huán)、銷(xiāo)套、銷(xiāo)軸、偏心套、輸入軸，電機(jī)等組成套、輸入軸，電機(jī)等組成行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作原理當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及...

在機(jī)器人的所有核心部件中，減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的成本結(jié)構(gòu)，以下是今天小型系列將集成到所有低RV減速機(jī)RV減速機(jī)的機(jī)械原理RV減速機(jī)是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)方式，不僅克服了普通針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且由于其體積小、傳...

疫情的影響變化日益突出，自動(dòng)化程度的提高，不僅是中國(guó)制造業(yè)的高頻詞匯二十年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人不斷興起，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，1-10工業(yè)機(jī)器人諧波減速器市場(chǎng)正獲得新一輪的市場(chǎng)周期。由于工業(yè)機(jī)器人基于先進(jìn)的生產(chǎn)模式和高質(zhì)量的產(chǎn)品，根據(jù)威騰斯坦諧波...