在機(jī)器人的所有核心部件中，減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的成本結(jié)構(gòu)，以下是今天小型系列將集成到所有低RV減速機(jī)

RV減速機(jī)的機(jī)械原理

RV減速機(jī)是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)方式，不僅克服了普通針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且由于其體積小、傳動(dòng)速度重量。

第一部分正齒輪減速器

輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由輸入的正齒輪傳動(dòng)，這是減速的第一部分。

差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

正齒輪與曲軸相連，可將曲軸的第二個(gè)偏心部分的輸入轉(zhuǎn)換為曲柄，齒輪齒條還可通過滾動(dòng)軸承安裝齒條殼體內(nèi)側(cè)有一個(gè)以上的銷齒

如果殼體固定轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條將輸出到RV減速機(jī)的第二部分。當(dāng)軸固定時(shí)，殼側(cè)成為輸出端

RV減速機(jī)在機(jī)器人上的重要性

機(jī)器人的第一關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速機(jī)，重量輕的機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的諧波減速器。重型機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速機(jī)，每個(gè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速機(jī)，銷售機(jī)器人遍布世界18.2013

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作來完成相同的操作；為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中完成任務(wù)，從而保證工業(yè)機(jī)器人為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人、RV減速機(jī)或諧波。

工業(yè)機(jī)器人中精密減速器的另一個(gè)功能是在負(fù)載較大時(shí)傳遞更多的扭矩，通過適當(dāng)?shù)臏p速器使伺服電機(jī)在適當(dāng)?shù)乃俣认鹿ぷ?，減小轉(zhuǎn)速，使工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)部分的速度需要增加機(jī)械體的剛度與諧波減速器相比，RV減速機(jī)具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，疲勞強(qiáng)度大。

在關(guān)節(jié)式機(jī)器人中，齒條減速器通常放在大基座、臂、肩等上，在手臂、手腕或手上設(shè)置諧波減速機(jī)；行星齒輪減速器通常用于坐標(biāo)系中。這種機(jī)器人的正交RV減速機(jī)逐漸取代了先進(jìn)機(jī)器人的諧波減速器。