電磁引導(dǎo)

在AGV驅(qū)動(dòng)小車的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并加載引導(dǎo)頻率，其主要優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)線隱蔽，不易污染和破損，引導(dǎo)原理簡(jiǎn)單，便于控制和通信，對(duì)聲光無(wú)干擾，缺點(diǎn)是靈活性差，改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，對(duì)引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾，電線鋪設(shè)工作量大，維護(hù)困難。

直接坐標(biāo)引導(dǎo)

用定位塊將AGV驅(qū)動(dòng)小車的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小塊，通過計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，引導(dǎo)的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求，缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，引導(dǎo)精度低。

慣性引導(dǎo)

在AGV驅(qū)動(dòng)小車上裝有陀螺儀，根據(jù)陀螺儀的偏差進(jìn)行導(dǎo)引，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，準(zhǔn)確度高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，缺點(diǎn)是成本較高，維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。

圖像識(shí)別引導(dǎo)

對(duì)AGV驅(qū)動(dòng)小車行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖像識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能行駛，這是一種大有潛力的技術(shù)，但仍在研究中。

在行業(yè)主要針對(duì)目前AGV驅(qū)動(dòng)小車導(dǎo)航方式單一且不精準(zhǔn)的問題，提出了一種AGV驅(qū)動(dòng)小車精準(zhǔn)導(dǎo)航的控制裝置、系統(tǒng)及方法，通過激光傳感器、編碼器、處理模塊的組合以及利用智能算法的控制，提高了AGV驅(qū)動(dòng)小車激光導(dǎo)航的精準(zhǔn)度及智能化，使激光引導(dǎo)技術(shù)更可靠更安全性。