在采用充電電池或非接觸供電系統(tǒng)作為動(dòng)力源，以實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)為目的的無(wú)人駕駛的運(yùn)輸工具，又稱為自動(dòng)搬運(yùn)車。

     防爆AGV的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含防爆AGV車架、驅(qū)動(dòng)模組和提升模組；驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)安裝板連在防爆AGV車架上，為防爆AGV提供驅(qū)動(dòng)力；提升模組通過(guò)基座固定連接在防爆AGV車架上，其在防爆AGV斷電狀態(tài)下，輔助向上提升驅(qū)動(dòng)模組使其脫離地面。

     防爆AGV車架包括車體上安裝部；驅(qū)動(dòng)模組包括防爆電機(jī)、安裝板、彈簧、導(dǎo)向座、導(dǎo)向軸、車輪和框架；車輪、防爆電機(jī)均為兩個(gè)；兩個(gè)防爆電機(jī)固定連接在框架上，分別通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)裝置間接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪；框架上安裝有四個(gè)導(dǎo)向座，四根導(dǎo)向軸分別穿過(guò)四個(gè)導(dǎo)向座連接在兩塊安裝板上；四根導(dǎo)向軸上各安裝一個(gè)彈簧；彈簧安裝在導(dǎo)向座與框架之間，使安裝板與框架之間存在一定彈力將車輪緊緊壓到地面上；兩個(gè)車輪連接到傳動(dòng)裝置上；安裝板連接在車體上安裝部上。

1、驅(qū)動(dòng)模組元器件按防爆要求選型，例如防爆電機(jī)，防爆AGV車架等，并采用密封設(shè)計(jì)將驅(qū)動(dòng)模組電氣元器件與外界完全隔離，相對(duì)于整體隔爆箱式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于防爆agv輕量化和小型化設(shè)計(jì)。

2、驅(qū)動(dòng)模組采用整體式避震設(shè)計(jì)，具體實(shí)現(xiàn)的方式為四個(gè)彈簧安裝在導(dǎo)向軸上，卡在導(dǎo)向座和安裝板之間，所以當(dāng)車輪遇到不平的地面的時(shí)候，安裝座以上的結(jié)構(gòu)會(huì)起到緩沖的作用，不僅如此，彈簧還起到提高車輪與不平地面的壓力，因此避震結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，并且防爆agv在不平的地面上也有足夠驅(qū)動(dòng)摩擦力。

3、采用手動(dòng)式提升機(jī)構(gòu)，可使驅(qū)動(dòng)模組完全脫離地面，以便在斷電情況下于推動(dòng)AGV至安全環(huán)境進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)，提高了調(diào)試和維護(hù)時(shí)安全性。

     防爆AGV驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)模組1和提升模組2兩部分組成，分別通過(guò)螺釘固連到防爆AGV車架3上。驅(qū)動(dòng)模組1主要為防爆AGV提供前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等驅(qū)動(dòng)力，采用整體式避震方式以克服地面不平影響驅(qū)動(dòng)模組1抓地力的問(wèn)題，同時(shí)具有在斷電情況下自動(dòng)鎖止功能防止AGV斷電情況下自行運(yùn)動(dòng)而發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)；提升模組2是在防爆AGV斷電狀態(tài)下手動(dòng)將驅(qū)動(dòng)模組提升脫離地面，以便于推動(dòng)AGV至安全環(huán)境進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。