2021-05-11 11:14:20 0
威騰斯坦精密WF系列RV減速機伺服電機在一個適合的速度下作業(yè),并準確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,前進機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器比較,機器人關(guān)節(jié)的RV減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色。
減速機的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷散布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當(dāng)運用環(huán)境不一起,咱們需求采用以下幾個方法調(diào)整它的精度,下面咱們一起來看一下:
1、調(diào)整空地法:rv減速機在運動過程中會發(fā)生沖突,并引起相關(guān)零件之間的標準、形狀和表面質(zhì)量的變化,發(fā)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合空地,此時咱們需對其進行調(diào)整,使其在合理規(guī)模內(nèi),以保證零件之間相對運動的準確性。
2、過失補償法:把零件本身過失通過恰當(dāng)裝置,發(fā)生過失程度的彼此抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運動軌道的準確性。
3、歸納補償法,用減速機本身裝置的刀具加工現(xiàn)已轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的作業(yè)臺面,以消除各項精度過失的歸納效果。
以上首要介紹了威騰斯坦rv減速機精度的調(diào)理,由于設(shè)備的運用條件不同,因此在運用前能夠進行相應(yīng)的調(diào)整,精度的調(diào)理方法上面現(xiàn)已跟咱們介紹了,咱們在需求時可參照,以使設(shè)備能夠習(xí)慣工業(yè)上的需求。