AGV是工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著AGV應(yīng)用的深入，對(duì)AGV的要求越來(lái)越高。效率高：為滿足車間生產(chǎn)要求，AGV運(yùn)行可靠、快速。全方位：在實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)運(yùn)輸方式的同時(shí)，我們也希望AGV能夠更靈活地滿足更多的交通需求。

AGV舵輪組是集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器等為一體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的AGV相比，具有集成度高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。魯棒性強(qiáng)，能快速部署AGV、移動(dòng)機(jī)器人等以滿足AGV的應(yīng)用要求。因此，方向盤(pán)是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。

傳統(tǒng)的AGV舵輪組是利用車體的形狀，差速驅(qū)動(dòng)通常是利用壓簧壓在差速驅(qū)動(dòng)輪上，通過(guò)壓簧產(chǎn)生摩擦力來(lái)牽引車體。車輛中，驅(qū)動(dòng)輪直徑的速度差比較小，為了增加摩擦力，相對(duì)較軟、輕一些的AGV，驅(qū)動(dòng)輪的速度差也比較常見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力差是由于它是由壓縮彈簧產(chǎn)生的，因此在大載荷下很容易滑動(dòng)。同時(shí)，車輪直徑相對(duì)較小，通過(guò)性差，車輪表面不易磨損。差速驅(qū)動(dòng)控制原理是利用兩個(gè)車輪產(chǎn)生的差速來(lái)控制AGV的跟蹤，使單輪電機(jī)的功率不能充分發(fā)揮。