今天小編自總結(jié)了諧波減速機(jī)的諸多優(yōu)點。首先，插頭是正的。簡單的諧波減速機(jī)是一種逆向傳動，是大型減速機(jī)的一個缺點，它只能逆向可視化，容易產(chǎn)生誤差。然而，繼承了行星減速機(jī)的優(yōu)點。

第二輸出端是輸出面，而不是輸出軸。雖然許多諧波減速機(jī)似乎是以軸的形式輸出的，但這是通過在輸出軸上加上一個小法蘭來實現(xiàn)的。這也不同于傳統(tǒng)的行星減速器，雖然行星減速機(jī)可以做翻轉(zhuǎn)輸出，但這是一種偽裝。齒輪減速機(jī)將彈性輪輞和行星輪組合在輸出盤上，通過推船將大直徑的十字圓柱滾子軸承加到外圓上。

第三個是較小的，因為彈性輪有輕微的變形，延遲能量傳遞比簡單的行星要好得多。小間隙帶來的沖擊波小，噪聲低，同時承載能力大。

第四個減速比是中等的，因為一個簡單的諧波減速機(jī)可以非常大，通常在50到200之間，而行星換向減速比可以非常小。一般情況下，只有在3-20之間，為了提高減速比，一般在鏈條中增加一個齒輪，齒輪傳動間隙本身就很大，疊加后的間隙效應(yīng)只能放大和積累，而減速器的軸向尺寸將在鏈條上加長。諧波減速機(jī)是一種簡單的兩級減速器，其減速比一般在20～50之間，軸向尺寸很短。

因此，威騰斯坦公司利用其在諧波制造領(lǐng)域的優(yōu)勢，將諧波減速機(jī)與優(yōu)勢結(jié)合起來。諧波減速機(jī)的缺點是輸入端有一個中心太陽輪，所以諧波減速機(jī)不能像RV減速器那樣穿過中心。但是，它可以實現(xiàn)帶腔端面的中心輸出。