AGV在材料運輸中的作用已有60多年的歷史。第一輛AGV成立于1953年，是由一輛裝有吉普車的拖拉機改裝而成，用于在雜貨店的空氣中沿電線運送貨物。20世紀50年代末60年代初，各種牽引AGV廣泛應(yīng)用于工廠和倉庫。

上世紀70年代，基于埋地導線產(chǎn)生的電磁感應(yīng)頻率的基本制導技術(shù)。通過一個叫做“接地控制器”的裝置引導AGV沿著預(yù)定的路徑，該裝置打開或關(guān)閉線路中的頻率。

20世紀80年代后期，無線制導技術(shù)被引入到AGV系統(tǒng)中，如激光慣性制導，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和精度。這些方法的引入使路由更加多樣化。

自20世紀80年代以來，AGV系統(tǒng)已發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中規(guī)模最大的專業(yè)分支之一，出現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為自動化設(shè)備的重要組成部分?，F(xiàn)代企業(yè)在歐美等發(fā)達國家發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛。在亞洲、日本、韓國也得到了迅速的發(fā)展和應(yīng)用，特別是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設(shè)備數(shù)量和自動化程度都比較豐富；達到標準化、系列化、流水線化。在我國，隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍越來越廣，如何開發(fā)AGV系統(tǒng)技術(shù)（功能、價格、質(zhì)量）滿足用戶需求是我們今后必須面對的現(xiàn)實問題。

綜合分析AGV技術(shù)，我們不難用兩種模型來分析國內(nèi)外的AGV技術(shù)。

首先是代表歐美國家的全自動AGV技術(shù)，它在不受人為干擾的情況下實現(xiàn)AGV的自動化。

我們是一家專門生產(chǎn)OEM的公司，我們專門生產(chǎn)OEM。

這些AGV功能完善，技術(shù)先進；同時，為了采用模塊化設(shè)計，降低設(shè)計成本，提高大批量生產(chǎn)水平，歐美AGV放棄了追求產(chǎn)品種類繁多，涵蓋了系列：各種傳動方式，各種轉(zhuǎn)向方式，各種噸位運輸機構(gòu)，可承載系列產(chǎn)品50公斤至60萬公斤公斤（60噸）然而，由于AGV技術(shù)和功能的限制，其銷售價格仍然很高，國內(nèi)很少有企業(yè)能夠生產(chǎn)出與國家標準相同的AGV產(chǎn)品。是的P-4 1人

第二種是日本所代表的簡單的AGV技術(shù)，即所謂的自動引導卡其中日本和臺灣AGV公司使用最為廣泛，日本和臺灣AGV公司使用最為廣泛。日本生產(chǎn)的AGV屬于這類產(chǎn)品（AGC），本產(chǎn)品集生產(chǎn)應(yīng)用簡單（單軌、穩(wěn)定運行）由于日本基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，AGC生產(chǎn)廠家可以配置簡單的功能和硬件，大大降低了AGC的成本。AGC在20世紀80年代在日本得到了廣泛的應(yīng)用，2002年至2003年達到了頂峰，由于其技術(shù)門檻較低，國內(nèi)許多企業(yè)都可以生產(chǎn)這種產(chǎn)品。-是的

目前，隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV在倉儲、制造、港口、機場、煙草、食品、醫(yī)藥、化工等軍事領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，AGV以其高效顯示出高精度、靈活的工作特性。