近年來，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的進步極大地推動了機器人的發(fā)展及其在各個行業(yè)的落地化應(yīng)用。作為機器人的重要分支之一，智能AGV安防巡邏機器人產(chǎn)品定位清晰明確，技術(shù)成熟度越來越高，已經(jīng)開始頻繁出現(xiàn)在大型活動場所或機場、廣場、園區(qū)、小區(qū)等場景，成為了智能AGV安防安保領(lǐng)域的一支新力量。

1、智能AGV安防巡邏機器人比傳統(tǒng)巡邏更具有優(yōu)勢

　　傳統(tǒng)智能AGV安防系統(tǒng)的實現(xiàn)路徑是通過“人防+物防”來實現(xiàn)的。隨著人口老齡化加劇、勞動力成本飆升、安保人員流失，安保面臨的困境越來越嚴(yán)重。因此，安防系統(tǒng)中“民防”的比重越來越低，智能AGV安防的比重逐漸增加。

　　在安全崗位，人力安全人員不穩(wěn)定，流動性大，易受多種客觀因素影響，導(dǎo)致安全防范疏漏。與之相比，智能AGV安防巡邏機器人優(yōu)勢明顯。智能AGV安防巡邏機器人集全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能AGV分析等功能于一體。其全景拍攝、24小時作業(yè)等優(yōu)勢可大大降低人工成本。此外，機器人在檢測過程中具有可靠性、連續(xù)性、穩(wěn)定性等特點。

2、智能AGV安防巡邏機器人的功能及應(yīng)用場景

　　智能AGV安防巡邏機器人是集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制和報警于一體的設(shè)備。具有自主感知、自主行走、自主保護、交互通信等能力。可以幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險性的安防任務(wù)，促進安防服務(wù)升級，是降低安防運營成本的多功能一體化智能設(shè)備。

　  目前，智能AGV安防巡邏機器人的主要應(yīng)用場景有封閉式和開放式。其中，封閉環(huán)境主要包括機房、機場、倉庫、用電等場景;開放環(huán)境主要包括工業(yè)園區(qū)、住宅小區(qū)、商業(yè)廣場、車站等場景。無論是封閉環(huán)境還是開放環(huán)境，機器人都需要具備大規(guī)模場景映射、高精度導(dǎo)航、高速網(wǎng)絡(luò)通信、云平臺管控、大數(shù)據(jù)支持等技術(shù)，滿足導(dǎo)航穩(wěn)定性、車身可靠性，以及全天候的適應(yīng)性。以及其他工業(yè)AGV機器人的驅(qū)動源通過傳動部件來驅(qū)動關(guān)節(jié)的移動或轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機身、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部件。根據(jù)傳動類型的不同，傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)基本要求。