減速器是高端齒輪制造自動化和減速器自動化的核心驅(qū)動部分，是國內(nèi)高性能機(jī)器人的重要內(nèi)容。

國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的重要性分析面對人工成本高、精度高、效率高的機(jī)器人，中國已成為世界上最大的機(jī)器人市場，長江三角洲、珠江三角洲等制造業(yè)保持著最大的市場份額。機(jī)器人，國內(nèi)機(jī)器人不能在第一個月接近平臺，國內(nèi)機(jī)器人只占國內(nèi)市場份額制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器。

當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。

威騰斯坦持續(xù)幾年時間，機(jī)器人采用精密減速器生產(chǎn)技術(shù)，具有高性能、長壽命、短期優(yōu)勢，打破了日本技術(shù)壟斷；

第五個月，我公司第一套RV精密減速器的生產(chǎn)實(shí)踐表明，我公司克服了RV精密減速器的設(shè)計(jì)、制造、裝配等一系列工程技術(shù)問題，成為國內(nèi)量產(chǎn)RV精密減速機(jī)；

在過去的六個月里，威騰斯坦獨(dú)立開發(fā)了一套精密RV減速器、諧波減速機(jī)、擺線針輪減速器和行星減速機(jī)，打破了日本、捷克等國外技術(shù)與克服國際技術(shù)壁壘。

關(guān)于機(jī)器人和減速器

機(jī)器人由三個系統(tǒng)組成，即控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，其中減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如汽車和機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速器需要短，體積小，功率大，重量輕，通用機(jī)器人所需的減速器數(shù)量，在未來的十年里，中國的工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到6000十億美元的市場，而工業(yè)機(jī)器人需要4-8關(guān)節(jié)減速器行業(yè)說，如果全球機(jī)器人的問題與4.5工業(yè)機(jī)器人減速器滿足減速器的新要求。

雖然國內(nèi)市場仍被外國品牌占據(jù)，尤其是日本企業(yè)，目前世界市場上有75%HD減速器，國內(nèi)機(jī)器人公司已經(jīng)超越了國內(nèi)420，但對于減速器只有13族的研究，而研發(fā)仍然困難，自主減速器是最重要的減速器，讓我們來看看機(jī)器人的成本構(gòu)成分析機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)；

齒輪減速器是一種比一個單元更高的，一個關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對行星減速器、齒條減速器、擺線精密減速器、諧波減速器和機(jī)器人主減速器的工作要求。目前，傳動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此有必要設(shè)計(jì)斜齒輪或行星齒輪組合的行星傳動機(jī)構(gòu)。行星齒輪加工精度主要由齒輪、擺線輪、內(nèi)齒圈等主要零件組成，目前不能形成大批量生產(chǎn)。只依靠進(jìn)口，嚴(yán)重制約市場需求，直接導(dǎo)致減速器，為此，本文介紹了我國機(jī)器人制造用大型高性能精密減速器零部件的現(xiàn)狀。

RV減速器是日本等國外企業(yè)長期壟斷的，導(dǎo)致了中國機(jī)器人工業(yè)的飛速發(fā)展，特別是機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、生產(chǎn)線在企業(yè)的不斷研發(fā)，實(shí)現(xiàn)定位，自主，降低成本和定價，工業(yè)機(jī)器人時代。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是最重要的，因此為了發(fā)展我國的機(jī)器人工業(yè)，國內(nèi)企業(yè)正在努力精密減速器的國產(chǎn)化迫在眉睫。