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諧波減速機(jī)-諧波的含義

2022-04-19 10:37:16        0

諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞,諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè):波發(fā)生器、柔輪、剛輪。一個(gè)小時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶著外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部呈橢圓形,外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。

柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù),在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒;在短軸方向,則外齒全脫開內(nèi)齒。當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒,柔輪齒圈上的任意一點(diǎn)的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動(dòng)稱為諧波傳動(dòng)。

諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速機(jī)。