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無人智能AGV傳動搬運(yùn)機(jī)器人小車

2022-08-30 14:32:05    責(zé)任編輯: 富寶科技     0

      無人智能AGV傳動搬運(yùn)機(jī)器人小車包含:機(jī)器人本體,機(jī)器人本體底部固定連接有底盤,液壓氣缸一端遠(yuǎn)離充電座上連接有搬運(yùn)架,搬運(yùn)架底部安裝有承重傳感器,液壓氣缸頂部通過升降桿連接有位于液壓氣缸相連接的液壓控制系統(tǒng),升降桿頂端一側(cè)連接有攝像頭以及位于攝像頭底部的紅外感應(yīng)器,紅外感應(yīng)器和攝像頭之間設(shè)有推動桿,伸縮桿一側(cè)通過電控開關(guān)與PLC引導(dǎo)控制器相連接,PLC引導(dǎo)控制器同時與紅外感應(yīng)器、攝像頭和承重傳感器數(shù)據(jù)連接,PLC引導(dǎo)控制器內(nèi)設(shè)置有與電源相連接的GPS模塊和輸入路線,PLC引導(dǎo)控制器輸出端同時連接有分類系統(tǒng)、報(bào)警器和集成模塊。有益效果:定位精度高,有效的控制了機(jī)器人的搬運(yùn)路線和方向,實(shí)用性強(qiáng)。

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