在選擇減速機(jī)時(shí)，需要根據(jù)機(jī)器人的具體應(yīng)用需求來(lái)決定使用諧波減速機(jī)還是具有諧波尺寸擺線(xiàn)結(jié)構(gòu)的微型擺線(xiàn)減速機(jī)。對(duì)于需要高精度和較小扭矩的應(yīng)用，諧波減速機(jī)是一個(gè)理想的選擇。然而，對(duì)于負(fù)載15kg以上的機(jī)器人末端關(guān)節(jié)，使用微型擺線(xiàn)減速機(jī)可以提高機(jī)器人的...

微型擺線(xiàn)減速機(jī)是一種新一代的機(jī)器人減速裝置，特別適合用于六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。本文將介紹這種減速機(jī)的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用案例，展示它如何為機(jī)器人研發(fā)帶來(lái)新的突破。

首先是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，最常見(jiàn)的是六軸機(jī)器人。這種機(jī)器人具有高度的靈活性和運(yùn)動(dòng)速度，一般會(huì)使用RV減速機(jī)作為第一到第四關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，而第五到第六關(guān)節(jié)則會(huì)采用諧波減速機(jī)?或精密微型擺線(xiàn)減速機(jī)

減速機(jī)廠(chǎng)家?-東莞威騰斯坦認(rèn)為，對(duì)于承受大負(fù)載以及對(duì)剛性、精度和壽命等方面要求較高的場(chǎng)合，精密微型擺線(xiàn)減速機(jī)是首選。而對(duì)于輕負(fù)載和需要重復(fù)定位精度較高的場(chǎng)合，則諧波減速機(jī)是不二之選。因此，無(wú)論諧波減速機(jī)還是微型擺線(xiàn)減速機(jī)，在機(jī)器人行業(yè)中都有各...

底座懸臂構(gòu)造的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中扮演著重要的角色，但它們面臨著挑戰(zhàn)，特別是在負(fù)載承受和結(jié)構(gòu)剛性方面。微型精密擺線(xiàn)減速機(jī)以其小體積、高剛性、高扭矩能力和精確的運(yùn)動(dòng)控制性能，為這些機(jī)器人提供了強(qiáng)大的力量支撐。通過(guò)合理選擇減速機(jī)，...