諧波減速機是一種在機器人行業(yè)廣泛應(yīng)用的重要設(shè)備。它具有精度高、外觀精致小巧、重量輕、傳動比大等一系列優(yōu)點，因此備受大家的認(rèn)可。然而，諧波減速機也存在一些明顯的缺點。最大的缺點就是柔輪會周期性地發(fā)生變形，從而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使得諧波減速機容易出現(xiàn)疲勞破壞的問題。

這對于承受較大負(fù)載以及要求剛性、精度和壽命等方面較高的機器人來說是非常不利的。這也導(dǎo)致諧波減速機被新興的精密微型擺線減速機所取代。然而，需要明確的是，在某些領(lǐng)域中存在著諧波減速機被替代的風(fēng)險，但更多時候，諧波減速機和精密微型擺線減速機是一種互補關(guān)系。

減速機廠家-東莞威騰斯坦認(rèn)為，對于承受大負(fù)載以及對剛性、精度和壽命等方面要求較高的場合，精密微型擺線減速機是首選。而對于輕負(fù)載和需要重復(fù)定位精度較高的場合，則諧波減速機是不二之選。因此，無論諧波減速機還是微型擺線減速機，在機器人行業(yè)中都有各自的優(yōu)勢和應(yīng)用前景。