如今，隨著人工成本的不斷增加以及人力資源的短缺，工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人正逐漸取代人力工作。在制造業(yè)大廠中，我們可以看到各種不同類型的工業(yè)機(jī)器人，下面減速機(jī)廠家小編將帶大家一探究竟。

首先是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，最常見的是六軸機(jī)器人。這種機(jī)器人具有高度的靈活性和運(yùn)動(dòng)速度，一般會(huì)使用RV減速機(jī)作為第一到第四關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，而第五到第六關(guān)節(jié)則會(huì)采用諧波減速機(jī)或精密微型擺線減速機(jī)。

其次是SCARA機(jī)器人，也被稱為四軸機(jī)器人。通常，它們會(huì)采用諧波減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，但如果機(jī)械臂的長度較長且速度較快，則需要升級(jí)為精密微型擺線減速機(jī)。

另外一種常見的機(jī)器人是并聯(lián)機(jī)械手，也叫蜘蛛手。它們的特點(diǎn)是速度較快，但是精度較低，所以在選用減速機(jī)時(shí)對(duì)精度的要求不太高，可以考慮使用行星減速機(jī)。

最后一種是AGV小車，它要求具有較高的靈活性和較小的轉(zhuǎn)彎半徑，可以使用體積較小，機(jī)身長度比行星減速機(jī)短70%的精密微型擺線減速機(jī)。

除了以上幾種常見的工業(yè)機(jī)器人外，還有哪些機(jī)器人呢？如果你對(duì)這個(gè)話題感興趣，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，和減速機(jī)廠家一同探討工業(yè)機(jī)器人的世界。