減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級減速機和多級減速...

工業(yè)機器人是當(dāng)代眾多種類機器人中的一種適用RV擺線針輪減速機，其被廣泛的應(yīng)用與工廠的生產(chǎn)線上，通過工業(yè)機器人來代替人工減速機，為工廠的高效生產(chǎn)效率帶來的積極的效果。

機器人關(guān)節(jié)采用行星式減速機，其結(jié)構(gòu)原理如下： 電機驅(qū)動主動輪a1旋轉(zhuǎn)，a1傳動給輸入輪a2，其減速比i1＝z2/z1(z1為a1輪齒數(shù)，z2為a2輪齒數(shù))； a2傳遞給中心輪a3，a3旋轉(zhuǎn)帶動行星輪c1、c2、c3自轉(zhuǎn)，同時b輪為固定輪，則c1、c2、c3在旋轉(zhuǎn)的同時，繞a3公轉(zhuǎn)； ...

現(xiàn)有的減速機一般是具有一個輸入軸和一或兩根輸出軸，其輸入輸出軸的長度固定，在輸入的力固定的情況下，其力矩不能變，對于不同的使用環(huán)境，需要調(diào)整輸出力矩時，僅能更換不同的減速機，使用具有局限性。

基于計算機視覺的RV減速器擺線輪磨損實時測試系統(tǒng)，包括試驗平臺，試驗平臺的上方通過減速器支架設(shè)置有RV減速器，RV減速器的兩端分別與制動裝置和驅(qū)動裝置連接；RV減速器旁設(shè)置有第一高速攝像機和第二高速攝像機；第一高速攝像機、第二高速攝像機、制...