RV減速器常應(yīng)用于低速、輕載、非長期連續(xù)運行的的工況條件下。其主要失效形式是由擺線輪和滾針接觸區(qū)域摩擦磨損會引起傳動精度及效率等各項傳動性能指標的下降。而磨損失效常常經(jīng)歷跑合磨合階段、穩(wěn)定磨損階段以及穩(wěn)定磨損階段。現(xiàn)有的試驗技術(shù)將擺線輪拆卸下來用測微儀器測量其磨損量：一方面，此類測量技術(shù)受制于人為測量誤差，另一方面無法獲得減速器擺線輪磨損的實時變化規(guī)律。因此，急需一種完善的RV減速器擺線輪磨損實時測試技術(shù)，來實現(xiàn)擺線輪齒廓的實時磨損量的高精度測試和實際磨損規(guī)律的精確表征。

    基于計算機視覺的RV減速器擺線輪磨損實時測試系統(tǒng)，包括試驗平臺，試驗平臺的上方通過減速器支架設(shè)置有RV減速器，RV減速器的兩端分別與制動裝置和驅(qū)動裝置連接；RV減速器旁設(shè)置有第一高速攝像機和第二高速攝像機；第一高速攝像機、第二高速攝像機、制動裝置和驅(qū)動電機均與工控計算機電連接。采用測試系統(tǒng)進行磨損測試的方法為：S1：調(diào)整設(shè)備高度、采集擺線輪旋轉(zhuǎn)的圖像、計算出采集基線距離擺線輪齒面的距離值d、計算擺線輪齒面的磨損量。通過圖像采集，實時采集到擺線輪輪廓的圖像，通過計算機視覺測量技術(shù)得到實時磨損量，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)無法測試不同工況下RV減速器擺線輪齒面磨損量的難題。