目前，市場上AGV車的升降機(jī)構(gòu)，由于需承載一定重量的貨物，由此，需要配備輸出扭矩較大的電機(jī)或減速比較大的減速機(jī)來提高輸出轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)有AGV車升降機(jī)構(gòu)通常包括電機(jī)、減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)連接，減速機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有絲桿，通過驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿螺母沿絲桿方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)與絲桿螺母固定連接的頂升板的頂升部分上下移動(dòng)；上述AGV車升降機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，且其需配備輸出扭矩較大的電機(jī)或減速比較大的減速機(jī)，無形中增大了 AGV車的生產(chǎn)成本。

AGV全自動(dòng)小車舵輪車體如何設(shè)計(jì)？廣泛應(yīng)用：包裝，儲(chǔ)藏，全自動(dòng)停車和運(yùn)輸設(shè)備的制造及其應(yīng)用自動(dòng)化等行業(yè)。

1、單舵輪

如果車體貨物位置固定，可以使用三點(diǎn)式設(shè)計(jì)方式，即車體前方安裝舵輪，車體后方安裝兩個(gè)固定方向的承重輪。如果車體貨物位置不固定，就需要采用四點(diǎn)或者五點(diǎn)設(shè)計(jì)。四點(diǎn)式：車體左前方安裝舵輪，右前方安裝萬向輪，后方安裝兩個(gè)固定角度的承重輪。五點(diǎn)式：車體前兩個(gè)角安裝兩個(gè)萬向輪，后方安裝兩個(gè)固定角度的承重輪，舵輪安裝在車體前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四點(diǎn)或者五點(diǎn)的安裝方式，有可能使舵輪懸空，這時(shí)在車體和舵輪之間安裝一個(gè)減震彈簧可以很好的解決這個(gè)問題。

2、雙舵輪以及多個(gè)舵輪

雙舵輪以及多個(gè)舵輪的安裝方式就比較自由，可以安裝在車的中線或者對(duì)角線位置，通過調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉(zhuǎn)動(dòng)車頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，有很強(qiáng)的靈活性。

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