?在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)中，第二關(guān)節(jié)位置搖桿或稱(chēng)腰部件的兩側(cè)分別需要連接伺服電機(jī)和RV-E減速機(jī);其中伺服電機(jī)用以第二關(guān)節(jié)的動(dòng)力輸入，驅(qū)動(dòng)大臂以上部件及負(fù)載;RV-E減速機(jī)用以傳遞伺服電機(jī)輸入的動(dòng)力，起到減速增矩的作用。 1、固聯(lián)RV-E減速...

1、采用立柱旋轉(zhuǎn)結(jié)合車(chē)位橫移技術(shù)，從根本上解決了各車(chē)位之間相互干涉運(yùn)行的問(wèn)題，每個(gè)車(chē)位都是獨(dú)立進(jìn)出車(chē)庫(kù)，車(chē)位利用率可以達(dá)到百分之百； 2、立體車(chē)庫(kù)各車(chē)位均為相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，地面的首層車(chē)位可以選擇保持自然狀態(tài)，無(wú)需附設(shè)其它設(shè)備，與現(xiàn)有的立體...

針對(duì)智能AGV搬運(yùn)小車(chē)的背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，可以任意角度和任意方位運(yùn)行，不僅可以搬運(yùn)物料，還可以在搬運(yùn)行走過(guò)程中旋轉(zhuǎn)方向達(dá)到讓物料變換方向的目的的智能AGV搬運(yùn)小車(chē)及其舵輪行走機(jī)構(gòu)。 智能AGV搬運(yùn)小車(chē)包括 1.小車(chē)...

軸承定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種減速機(jī)偏心軸承安裝定位裝置，包括定位管、安裝圈以及偏心軸承，安裝圈為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其位于定位管的內(nèi)部，偏心軸承位于安裝圈的內(nèi)部，且安裝圈的內(nèi)部左右兩側(cè)均焊接設(shè)有第一支撐圈，第一支撐圈呈圓管狀，其內(nèi)部均套接設(shè)有第...

我富寶科技RV減速電機(jī)生產(chǎn)廠家?，擺線針輪是rv減速器的關(guān)鍵部件，其齒形的加工精度直接影響到減速器的性能，要求雙片擺線針輪的齒形具有較高的加工精度并保證一致性?，F(xiàn)有技術(shù)中，擺線針輪單獨(dú)裝配、磨削，這造成加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且加工后的擺線針輪齒形很難...