AGV舵輪驅(qū)動全向移動機(jī)器人的行駛方向角、行駛速度以及轉(zhuǎn)動的角速度，由于移動機(jī)器人的平動速度是矢量，所以移動機(jī)器人的平動速度和方向用向量進(jìn)行表示，即向量的方向?yàn)槠絼拥姆较?，向量的模是速度的大小? 移動機(jī)器人的目標(biāo)速度用向量表示。移動機(jī)器人轉(zhuǎn)...

種起重機(jī)用減速機(jī)和起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)用減速機(jī)包括：動力輸入軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第一減速齒輪、第二從動齒輪、第二減速齒輪、傳動裝置、中間齒輪、驅(qū)動裝置，以及主控電路，所述主控電路與所述驅(qū)動裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應(yīng)...

減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中散熱的措施：以環(huán)境溫度Te=19℃，加載功率P=60kW，轉(zhuǎn)速n=750r/min這組參數(shù)作為穩(wěn)態(tài)溫度場有限元計(jì)算的一組參考標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。為探討不同條件下減速機(jī)的溫度場分布情況，針對不同環(huán)境溫度，不同傳動功率和不同的轉(zhuǎn)速等情況分別改變參考標(biāo)準(zhǔn)...

一種AGV小車?穩(wěn)定裝置的舵輪的特征，一種新型差速立式舵輪的如何制作方法？ AGV小車特征： 1.一種新型差速立式舵輪，其特征在于，包括：驅(qū)動組件、行走輪組、輪架組件、與AGV固定連接的固定裝置，所述固定裝置下部固定連接有擺動裝置，所述驅(qū)動組...

新產(chǎn)品的機(jī)器人專用RV減速機(jī)的傳動裝置是由第一級漸開線行星轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成，在第二級擺線針輪傳動中，兩片擺線輪反向錯位放置，在理論上一片擺線輪只應(yīng)與一半針齒嚙合，另一半針齒不受力，但是在實(shí)際過程中，因?yàn)榧庸ふ`差的存...