AGV驅(qū)動(dòng)輪分為哪幾種?
隨著AGV機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,我國(guó)對(duì)AGV行走方式進(jìn)行了大量的探索和論證。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)。AGV能在毫米級(jí)拖曳數(shù)百公斤重物體的原因,與AGV的“腿”特別是AGV車(chē)輪的平穩(wěn)運(yùn)行密切...