在早期的AGV中，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要用于兩點(diǎn)間的貨物運(yùn)輸，功能比較簡(jiǎn)單。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、汽車工業(yè)的發(fā)展和用戶需求的提高，對(duì)汽車AGV的功能和定制要求越來(lái)越高，汽車AGV電機(jī)也在不斷更新，從無(wú)刷直流直流電機(jī)和伺服電機(jī)，都是在改進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的核心技術(shù)。在機(jī)器人AGV，特別是物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV的制造中，無(wú)刷直流伺服電機(jī)已經(jīng)占據(jù)了大部分市場(chǎng)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)以其免維護(hù)、效率高、運(yùn)行溫度低、電磁輻射小、抗干擾長(zhǎng)壽等等。

直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾反饋控制，主要用于速度控制，對(duì)AGV電機(jī)的精度和功能要求不太高，控制比較簡(jiǎn)單。一般無(wú)刷電機(jī)，根據(jù)三個(gè)霍爾產(chǎn)生六組編碼，如001、101等，這些編碼確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，然后控制繞組的相電流衰減，主要作為輸出功率，無(wú)需為了非常精確地控制轉(zhuǎn)向角，此時(shí)充分利用霍爾元件，如一般的汽車變速器的兩點(diǎn)間，這是最早使用的汽車自動(dòng)變速器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，因此沒(méi)有相關(guān)的接口，本實(shí)用新型更干凈，噪音更小，實(shí)際上不需要維護(hù)，使用壽命更長(zhǎng)。

伺服電機(jī)，也被稱為執(zhí)行電機(jī)，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的電機(jī)，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)交流電.為了精確控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，需要根據(jù)位置反饋信號(hào)選擇不同分辨率的編碼器，最常用的編碼器是2500線增量編碼器，相當(dāng)于10000個(gè)脈沖。信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。相比之下，密碼學(xué)和霍爾的價(jià)格并不是系統(tǒng)的大小，這自然存在著價(jià)格與性別的問(wèn)題。無(wú)刷直流伺服電機(jī)（帶編碼器）通過(guò)編碼器反饋控制，可以實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制，適用于對(duì)AGV精度要求較高的精密定位場(chǎng)合。因此，AGV驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的選擇取決于AGV的應(yīng)用和控制要求。