減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)
減速機(jī)的一般結(jié)構(gòu)高力矩機(jī)器人的腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人和兩個(gè)或三個(gè)軸作為機(jī)器人的RV。與諧波減速機(jī)相比,RV減速機(jī)的關(guān)鍵是加工裝配技術(shù)。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,與諧波傳動(dòng)不同,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,其運(yùn)動(dòng)精度將顯...