機(jī)器人技術(shù)的革新發(fā)生著日新月異的變化。其中，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，離不開其核心部件技術(shù)的不斷提升。工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的核心部件之一就是RV減速機(jī)。國外RV減速機(jī)歷經(jīng)30余年的發(fā)展，技術(shù)已相對成熟。隨著我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，國產(chǎn)RV減速機(jī)也日臻完善。

國產(chǎn)RV減速機(jī)目前與國外品牌的差距也在進(jìn)一步縮小。隨著技術(shù)的不斷革新，國家政策的大力扶持，未來，國產(chǎn)RV減速機(jī)必將迎來更廣闊的發(fā)展空間。

隨著科技的進(jìn)步，我們的生活、工作等方方面面，都日趨智能化。機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代生活智能化。而在機(jī)器人中，最關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV 減速機(jī)。 一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng) 25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。GGII數(shù)據(jù)顯示 ， 2017年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對RV減速機(jī)的需求量達(dá)到31.96萬件，同比增長63.9%;市場規(guī)模22.4億元，同比增長45.4%。

由此可以看出機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)是機(jī)器人的核心零部件之一，占工業(yè)機(jī)器人總成本30%以上。當(dāng)前，國內(nèi)市場對機(jī)器人的需求正保持快速增長，帶動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的新增需求以近20%的年復(fù)合增長率快速增長。

然而，由于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)售價(jià)較高、供貨周期較長，國內(nèi)減速機(jī)生產(chǎn)廠家多起步較晚且技術(shù)相對落后，致使國內(nèi)減速機(jī)市場尤其是高端市場長期被國外進(jìn)口品牌壟斷，且存在產(chǎn)品供不應(yīng)求的局面。

東莞威騰斯坦精密減速機(jī)有限公司董事長吳富強(qiáng)表示，“就像是人的關(guān)節(jié)一樣，機(jī)器人的操作靈不靈活，穩(wěn)不穩(wěn)定，靠的就是關(guān)節(jié)減速機(jī)。”經(jīng)過多年的研發(fā)，東莞威騰斯坦依托不同路線的技術(shù)創(chuàng)新，終于研發(fā)了新一代機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)，成功打破國外技術(shù)封鎖。

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)根據(jù)其技術(shù)原理，主要可分為RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)兩大類，RV減速機(jī)主要用于大關(guān)節(jié)，諧波減速機(jī)則用于小關(guān)節(jié)，根據(jù)承載能力和使用位置的不同，每臺(tái)機(jī)器人一般需要使用3至4臺(tái)RV減速機(jī)以及2至3 臺(tái)諧波減速機(jī)。

然而，由于起步較晚，國內(nèi)關(guān)節(jié)減速機(jī)此前被牢牢卡住了脖子，以RV減速機(jī)為例，國際巨頭在傳動(dòng)領(lǐng)域申請的傳動(dòng)技術(shù)專利超過500項(xiàng)，其中，日本的納博壟斷 RV減速機(jī)行業(yè)長達(dá)40年之久，全球市場占有率一度超過90%。

“目前，國內(nèi)RV減速機(jī)仍以仿制日本產(chǎn)品為主，但受制于國外專利技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)無法公開仿制國外最新的產(chǎn)品?！眳歉粡?qiáng)坦言，雖然仿制國外淘汰的系列產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，但這些產(chǎn)品無論是性能還是生產(chǎn)成本，都與國外產(chǎn)品相去甚遠(yuǎn)，在競爭中難以望其項(xiàng)背。另一種諧波減速機(jī)的技術(shù)和制造難度雖略低于RV減速機(jī)，但用于制造其核心零件柔輪的材料仍需要進(jìn)口。

經(jīng)過不斷地摸索，東莞威騰斯坦已申請18項(xiàng)發(fā)明專利，其中6項(xiàng)申請了國際PCT發(fā)明專利。新開發(fā)的傳動(dòng)技術(shù)，加上對結(jié)構(gòu)上顛覆性的創(chuàng)新，讓東莞威騰斯坦的產(chǎn)品不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實(shí)現(xiàn)超大速比的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，因此它既可以替代RV減速機(jī)，也可以替代諧波減速機(jī)。

不僅如此，新的技術(shù)路線讓東莞威騰斯坦機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的應(yīng)用范圍有了明顯的拓展， 從小體積的巡檢機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人到大型的工業(yè)機(jī)器人，都能“信手拈來”。

“去年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，我們每個(gè)月的產(chǎn)能已接近2000臺(tái)，訂單排到了年底，在制造工藝持續(xù)提升的情況下，今年我們的年產(chǎn)量有望突破5萬臺(tái)?！眳歉粡?qiáng)說。為了加快市場拓展的步伐，東莞威騰斯坦已新租用了附近更大的廠房，專注于生產(chǎn)替代諧波減速機(jī)的小型關(guān)節(jié)減速機(jī)，預(yù)計(jì)今年底前便可投產(chǎn)。

據(jù)介紹，訂單的火爆除了持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新外，與國內(nèi)外機(jī)器人本體制造企業(yè)的緊密合作同樣密不可分，東莞威騰斯坦目前已與鑫科機(jī)器人、廣州數(shù)控開展合作，并通過了博邁機(jī)器人、大疆創(chuàng)新、大族激光的前期測試。相信在不久的將來，東莞威騰斯坦的產(chǎn)品將有望成為新一代機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，它的目標(biāo)已不再局限于打破壟斷，而是要將產(chǎn)品反向輸出至國外，成為機(jī)器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。

東莞威騰斯坦精密減速機(jī)有限公司專注于精密減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。經(jīng)歷多年潛心專注研究，公司首創(chuàng)出諧波、RV以外的全新機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)（WF高精密微型擺線減速機(jī)），產(chǎn)品性能處于國際一流水平，有望打破國外企業(yè)對全球機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)市場的壟斷。