諧波減速機(jī)是20世紀(jì)中葉機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的又一重大進(jìn)展，是基于彈性薄殼理論的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、彈性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本部件組成。諧波傳動(dòng)減速器是一種通過波發(fā)生器控制柔性齒輪彈性變形并與剛性齒輪嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和能量的傳動(dòng)齒輪。諧波減速機(jī)是在行星齒輪傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)，是一種采用彈性部件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞能量和運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)。與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)減速器具有本質(zhì)區(qū)別的原理，屬于一種柔性傳動(dòng)方式。

與傳統(tǒng)減速機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：在相同傳動(dòng)比下，減速機(jī)的諧波部分減少50%，體積和重量減少1/3，傳動(dòng)比范圍大于常規(guī)減速機(jī)該減速器由于同時(shí)齒數(shù)較多，可達(dá)到30-50%，大大提高了承載能力和傳動(dòng)穩(wěn)定性。功率范圍從幾千瓦到幾十千瓦，無(wú)沖擊，噪聲小，同軸度好，運(yùn)動(dòng)精度高，傳動(dòng)效率高，可實(shí)現(xiàn)65%-96%左右的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)密封的諧波減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)空間機(jī)構(gòu)在真空中工作，含有腐蝕性等有害介質(zhì)。此外，諧波電機(jī)還可用于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，并可方便地實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。

諧波減速機(jī)不僅暢銷歐美市場(chǎng)，而且在中國(guó)市場(chǎng)擁有廣泛的風(fēng)機(jī)。許多行業(yè)，如印刷機(jī)械。