斜齒輪減速機(jī)可以看作是一組圓柱齒輪，它們被一組合適的片齒輪錯(cuò)位放置，從而使每個(gè)片齒形誤差，從而補(bǔ)償了整片齒輪的誤差。誤差小于10mm的齒能產(chǎn)生平均誤差，因此在負(fù)載情況下，它能像誤差小于1mm的齒一樣平穩(wěn)工作。因?yàn)樵谌魏螘r(shí)刻，大約一半的時(shí)間（假設(shè)重合度約為1.5）會(huì)有兩個(gè)牙齒嚙合，這將帶來額外的好處，在力量。因此，可以根據(jù)齒寬而不是齒寬產(chǎn)生1.5倍的應(yīng)力。

直齒減速機(jī)的主要缺點(diǎn)是產(chǎn)生振動(dòng)。無論是設(shè)計(jì)、制造還是變形，漸開線的形狀都會(huì)在整個(gè)齒面上同時(shí)發(fā)生變化。這將導(dǎo)致有規(guī)律的刺激，每一次都是在老年，這往往是非常強(qiáng)大的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)不僅對齒輪產(chǎn)生很大的載荷，而且還會(huì)產(chǎn)生噪聲。另一個(gè)缺點(diǎn)是，有時(shí)通過兩對齒之間的嚙合產(chǎn)生的附加力不能在接觸時(shí)使用，因?yàn)閼?yīng)力是通過一個(gè)齒的嚙合周期來限制的。

首先，斜齒輪減速機(jī)的精度肯定比直齒減速機(jī)的精度高。然后從行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)來看，斜齒輪行星減速器必須由兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)支撐，而斜齒輪行星減速器可以由單或雙支架.單支撐直齒圓柱齒輪的精度、噪聲和效率均遠(yuǎn)低于雙支撐直齒圓柱齒輪（這種單一支持和雙重支持可以在網(wǎng)絡(luò)上定義，你可以在NJ官方網(wǎng)站上了解，而不僅僅是在這些細(xì)節(jié)上）與行星斜齒輪減速器和斜齒輪減速器相比，雙支撐斜齒輪行星減速器具有更高的精度，因而具有更高的精度。