具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、精度高等優(yōu)點(diǎn)。諧波傳輸設(shè)備是雷達(dá)通信、工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械、儀器儀表、紡織印染、光學(xué)設(shè)備微電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。那么，什么樣的諧波電機(jī)，什么樣的分類(lèi)？

根據(jù)彈性波輪發(fā)生器的工作原理，可分為電磁耦合型和機(jī)械接觸型。波發(fā)生器與均勻布置在彈性輪圓周上的線圈之間的電磁耦合產(chǎn)生彈性輪的電磁耦合式變形力。機(jī)械式接觸通過(guò)機(jī)械力使彈性輪移動(dòng)。

根據(jù)諧波減速機(jī)和波發(fā)生器相對(duì)于彈性輪的配置，對(duì)外波發(fā)生器和內(nèi)波發(fā)生器進(jìn)行了分類(lèi)。本實(shí)用新型具有體積大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、不適合高速運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)使用固定形變波發(fā)生器時(shí)，通常采用內(nèi)型。

根據(jù)傳動(dòng)方式的不同，可分為端面諧波傳動(dòng)、徑向諧波傳動(dòng)和螺旋諧波傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒輪聯(lián)軸器，其軸向尺寸越小，扭轉(zhuǎn)剛度越大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)是目前廣泛應(yīng)用的一種平面齒輪傳動(dòng)。

四、根據(jù)變形波數(shù)分為單波、雙波和三波傳輸。諧波齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)波數(shù)是指發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)波數(shù)，彈性輪在某一周期點(diǎn)變形。由于單輪波齒輪傳動(dòng)的非對(duì)稱(chēng)彈性變形，對(duì)齒形和凸輪型波發(fā)生器的設(shè)計(jì)要求很高。彈性輪與剛性輪之間的齒數(shù)差為2。雖然三對(duì)波是中性的，但誤差小，加工復(fù)雜，增加了彈性輪反復(fù)彎曲的次數(shù)，因此彈性輪的疲勞壽命相對(duì)較低。很少使用。

隨著時(shí)代的發(fā)展，智能工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械、無(wú)線通信、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備不斷更新，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)諧波減速機(jī)將越來(lái)越高。