行星減速器其主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪，內(nèi)齒圈。

　　與其他減速機(jī)相比，精密行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)1分鐘內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)97％-98％），高扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。大多數(shù)都安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度，增加扭矩和匹配慣性。

　　為了更好地了解行星減速器，季闖共享了幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)來(lái)測(cè)量行星減速機(jī)的性能：

　　減速比：指輸入速度比輸出速度。

　　階段數(shù)：指太陽(yáng)輪和它周圍的行星齒輪構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的減速齒輪系，如減速機(jī)中的齒輪系，。為了獲得大的減速比，需要多級(jí)變速器。

　　噪音：輸入3000r/min且無(wú)負(fù)載時(shí)，距離減速機(jī)1m處測(cè)得的體積，單位為分貝（dB）。

　　額定輸出扭矩：是指在S1模式下可以連續(xù)輸出減速器輸出的扭矩，因此可以作為選擇的依據(jù)。

　　大輸出扭矩：指減速器在動(dòng)態(tài)負(fù)載下可承受的大扭矩。

　　緊急停止扭矩：指減速器靜載荷下可承受的大扭矩，限制為1000次。

　　T2n和S1模式下的允許熱輸入速度：表示在S1模式下輸出額定輸出扭矩，輸入速度可在減速器輸入端輸入。對(duì)于不同的工作條件，可以使用NCP詳細(xì)計(jì)算允許的輸入速度。

　　大機(jī)械輸入速度：指可在短時(shí)間內(nèi)允許減速器輸入的大速度。

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)慣性的度量（旋轉(zhuǎn)物體保持其均勻圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性），通常用J.表示。

　　返回間隙：減速器精度的重要指標(biāo)。

　　軸向承載能力：指減速器輸出軸的承載能力。

　　徑向承載能力：指減速器輸出軸的徑向承載能力。

　　滿載效率：指當(dāng)減速器輸入1000 rpm并輸出額定輸出扭矩時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為70°C時(shí)減速器的效率。

　　工作溫度：指允許的溫度范圍，以確保減速器的正常運(yùn)行。