威騰斯坦RV減速機。依靠其高可靠性、高壽命、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量,RV減速機是一種2級減速器。第一級是漸開線直齒輪副傳動，第二級是針銷內(nèi)齒輪和擺線外齒輪構(gòu)成的偏心差動式擺線針輪行星傳動。
第一級是普通的齒輪傳動；第二級從本質(zhì)上看是行星傳動；針齒銷相當于內(nèi)齒圈；RV齒輪（曲線板）相當于行星輪；單個曲軸相當于行星架，它
帶動曲線板公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；2個或3個曲柄構(gòu)成了平行四邊形機構(gòu)，來分流功率流，提高承載能力；
RV減速機的優(yōu)勢：高剛度；
高精度，低齒隙（小于1arc.min）；
低振動；
低慣性；
抗沖擊；
高可靠性；
高壽命；
高效率；
RV的承受轉(zhuǎn)矩的能力：
啟動，停止容許轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍；這個值是由偏心軸的彎曲疲勞強度決定；
瞬時最大容許轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的5倍；這個值是由滾動軸承的負荷容量決定的；
機器人的動作需要不斷重復地加速和減速，有時，為了避免與別的物體干涉，以及其他意想不到的情況發(fā)生，需要緊急停車，從而產(chǎn)生沖擊作用。在減速器中葉將相應的產(chǎn)生加減速的扭轉(zhuǎn)和沖擊扭矩。所以，在選擇減速機時，必須考慮這些扭矩的影響，以滿足機器人工作的性能。
一般，傳動系統(tǒng)都會按照一種既定的使用工況來設計，這種工況稱為額定工況，其參數(shù)稱為額定參數(shù)；
客戶的具體使用工況，稱為實際工況。
實際工況盡量貼近額定工況。如果實際工況不能找到相關(guān)的額定工況狀態(tài)，需要把實際工況折算成計算值，來和額定參數(shù)比對，來判斷傳動系統(tǒng)是否可用。