諧波減速機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題

自從減速機(jī)投入使用以來(lái)，它一直運(yùn)轉(zhuǎn)良好。2003年12月的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)表明，大型減速器、機(jī)翼襯套的振動(dòng)持續(xù)增大，噪聲不斷增大，特別是箱體振動(dòng)速度達(dá)46mm/s的泵汽輪機(jī)振動(dòng)略有增加，故障主要集中在減速機(jī)上。如果繼續(xù)運(yùn)行，不僅會(huì)發(fā)生齒輪斷裂，而且還會(huì)對(duì)汽輪機(jī)和水泵造成損壞，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

減速器、齒輪、泵、渦輪連接采用齒式聯(lián)軸器。兩個(gè)斜齒輪，大齒輪Z2=176，小齒輪Z1=25，速比7.04，齒輪單元5mm，小齒輪轉(zhuǎn)速n，小齒輪N1=5210 r/min，中心距511.93mm。

各部分的振動(dòng)數(shù)據(jù)由體檢單位收集，各點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)據(jù)如表1所示。減速器各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)都比其它測(cè)點(diǎn)大得多。

頻譜分析、測(cè)量點(diǎn)2和5的增益譜、參與頻率，從頻譜上可以看出，主振頻率為嚙合頻率，兩側(cè)間隔頻率為86.8Hz，機(jī)翼轉(zhuǎn)速為頻率。得到的其它測(cè)量點(diǎn)的頻譜與圖2和圖3基本相同。分析了小齒輪嚙合不良的原因，重點(diǎn)對(duì)小齒輪軸與渦輪的校直進(jìn)行了探討。

采取的措施及其原因分析

1.采取的措施

停機(jī)拆卸檢查發(fā)現(xiàn)，渦輪齒輪聯(lián)軸器齒型連接噴油嘴堵塞，聯(lián)軸器內(nèi)外兩個(gè)齒圈與齒輪套因潤(rùn)滑油粘附不足。同時(shí)，在校核校核機(jī)組時(shí)，發(fā)現(xiàn)減速器與泵的水平校核不好，測(cè)點(diǎn)2處的徑向薄壁瓦嚴(yán)重磨損，巴氏層脫落，造成齒輪嚙合的垂直方向平行度過(guò)大。由于齒輪是進(jìn)口零件，沒(méi)有原零件，損壞的聯(lián)軸器和磨損的軸瓦已被更換，重新校準(zhǔn)，機(jī)油系統(tǒng)已清洗干凈。諧波減速機(jī)在實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲仍然很大，頻譜圖沒(méi)有明顯變化。停止解體檢查后，更換大、小齒輪徑向推力瓦，重新考慮齒輪的水平方向和垂直方向的平行度，齒輪的長(zhǎng)度方向與接觸面積的寬度為40%（小于占60%。為了確定齒輪是否能繼續(xù)工作，機(jī)組第二次運(yùn)行，但振動(dòng)和噪聲沒(méi)有明顯改善。第三次更換了軸瓦的局部齒輪部分，啟動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大大降低，運(yùn)行穩(wěn)定。

2.原因分析

高速軸對(duì)稱(chēng)齒輪聯(lián)軸器減速器由于缺乏潤(rùn)滑油，導(dǎo)致齒輪與渦輪轉(zhuǎn)子的對(duì)準(zhǔn)不良，聯(lián)軸器齒輪頭跳動(dòng)0.06mm，同時(shí)泵體泵與減速器之間的不平衡，導(dǎo)致小齒輪與小齒輪之間的連接不良。在這種情況下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，齒面嚙合部分沿齒寬方向發(fā)生局部磨損，齒廓尺寸發(fā)生變化，齒面滲碳層厚度磨損部分減少。