大多數(shù)人對(duì)諧波減速機(jī)并不陌生，諧波減速機(jī)可以與主電機(jī)和電機(jī)或電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳遞相匹配。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，它是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用變速齒輪將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)減少到所需的力矩較大提高轉(zhuǎn)速和扭矩。但是，由于減速器工作條件惡劣，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、泄漏等問題，如何避免這些問題呢？

在工作中，發(fā)現(xiàn)油溫超過80℃或油罐溫度超過100℃時(shí)，應(yīng)停止使用，檢查原因，排除故障，更換潤(rùn)滑油，可繼續(xù)工作。

換油時(shí)，應(yīng)等到?jīng)]有燃燒危險(xiǎn)，但仍應(yīng)保持溫暖，因?yàn)槌善酚驼扯仍黾雍?，油很難排出。

運(yùn)行200～300小時(shí)后更換機(jī)油，使用后定期檢查機(jī)油質(zhì)量，及時(shí)更換摻有雜質(zhì)或變質(zhì)油的機(jī)油。重新啟動(dòng)前必須更換新油，減速機(jī)必須與原品牌相同，不能與不同型號(hào)的油混合，同一品牌的油粘度不同?？梢曰旌?。諧波減速機(jī)是在行星齒輪傳動(dòng)原理基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速器。本實(shí)用新型涉及一種諧波齒輪傳動(dòng)，是一種采用彈性部件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞能量和運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)。