機(jī)器人專用諧波減速機(jī)的性能與優(yōu)勢(shì)

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

單相軸可獲得1/30～ 1/320上升率下降。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)高減速裝置。

2.小部件

與普通齒輪不同，嚙合間隙很小，是控制領(lǐng)域不可缺少的部件。

3.高精度

因此，俯仰誤差和累積誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響更加均衡，定位精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)。

4.零件少，安裝方便

諧波減速機(jī)三個(gè)基本部件實(shí)現(xiàn)了高減速比，即軸，因此本實(shí)用新型安裝方便，外形簡(jiǎn)單。

5.體積小重量輕

與傳統(tǒng)齒輪相比，該齒輪體積為1/3，重量為1/2，但可獲得相同的扭矩和減速，體積小，重量輕。

6.高扭矩

輪體為高疲勞強(qiáng)度特種鋼。與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的30%左右，是一個(gè)接觸面，從而降低了整個(gè)齒輪的應(yīng)力，增加了扭矩。容量可用。

7.效率高

諧波減速機(jī)本實(shí)用新型可以減少摩擦造成的能量損失，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的小型化，同時(shí)獲得高減速比。

8.低噪音

齒輪齒周向速度低，傳動(dòng)動(dòng)能平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動(dòng)小。