RV減速機可用于機器人的頂部到第四個關節(jié)，也可用于協(xié)調減速。對于重型機器人，所有關節(jié)都需要配備露營設備減速器。每個機器人使用4-5個RV減速機。

通用工業(yè)機器人電源為十字軸伺服電機。由于伺服電機由脈沖信號控制，伺服電機可以自行調節(jié)速度，因此工業(yè)機器人需要減速機。

為了實現(xiàn)相同的過程，工業(yè)機器人經常重復動作，以確保工業(yè)機器人停止生產過程的平穩(wěn)運行，并確保工作質量，對機器人的精度和定位精度提出了更高的要求，因此，為了提高和保證工業(yè)機器人的精度，有必要選擇拖車卷收器或諧波減速機。

在工業(yè)機器人的情況下，基站減速器的另一個功能是傳遞更高的扭矩。如果負載較高，伺服電機功率無法增加。可通過在適當范圍內降低轉速調整來增加輸出扭矩。

當伺服電機以低頻運行時，很容易產生低頻熱量和振動，這不鼓勵工業(yè)機器人長時間、高精度和高可靠性地工作?，F(xiàn)在輪到我了。

RV減速機迫使伺服電機以適當的速度運行，該速度可精確降低工業(yè)機器人所需的速度，增加機械手的剛度，并共同釋放高扭矩。

與RV減速機相比，機器人RV減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制等優(yōu)點。

通常使用的機器人RV減速機包括拖車停車減速器、諧波減速機等。

這就是為什么機器人連接通常承受重負載，如拖車緩沖裝置的框架、手臂和肩部。在手、手腕或手上放置諧波減速機。這是非常重要的。

同時，減速機的疲勞強度、剛度和壽命均高于普通諧波傳動機器人，且返回誤差的精度穩(wěn)定。這種新型RV收放式減速器將逐步取代先進機器人傳動系統(tǒng)的諧波減速器。