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AGV驅(qū)動輪的技術(shù)發(fā)展趨勢

2022-01-14 14:50:23        0

1、AGV驅(qū)動輪市場走向二元化,一是自動化程度高的高端市場。另一個是流通領(lǐng)域,寫字樓等大多數(shù)人接觸的市場發(fā)展程度較低。

2.AGV正朝著多方向、智能化的方向發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸預(yù)案的制定,充分利用無人駕駛車輛,關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電磁制導(dǎo)是目前應(yīng)用最為廣泛的AGV制導(dǎo)方式之一。然而,由于電磁制導(dǎo)方法的不足,目前有多種方法,如光制導(dǎo)、磁制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、標(biāo)記跟蹤和圖像傳感器制導(dǎo)等。各種制導(dǎo)方式充分體現(xiàn)了無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性、高效性、可靠性和低成本的特點(diǎn),并朝著智能化方向發(fā)展,使AGV技術(shù)向新標(biāo)準(zhǔn).

3、越來越多的仿真方法被用來驗(yàn)證AGV方案的可行性。專用仿真語言可以方便用戶,降低仿真成本;通用仿真系統(tǒng)包括彩色圖形輸入和顯示系統(tǒng)、仿真處理器和仿真語言。

4、對AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,由于AGV/AGV各功能模塊之間的不同,為了適應(yīng)不同的使用要求,縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期,最好采用模塊化設(shè)計(jì)AGV的功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列,然后根據(jù)具體要求進(jìn)行組合。

5、AGV控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越具有物料跟蹤和信息存儲的功能,支持“及時”生產(chǎn),以便與AGV或任何其他控制器進(jìn)行通信。

6、AGV驅(qū)動輪和移動機(jī)器人可以靈活地結(jié)合各自的優(yōu)點(diǎn),使其具有較高的科技含量和更先進(jìn)的應(yīng)用。

7、AGV驅(qū)動輪在行業(yè)的應(yīng)用將繼續(xù)增長,進(jìn)入服務(wù)業(yè),包括寫字樓、醫(yī)院、酒店、郵政、超市和高爾夫球場。