人機(jī)協(xié)作機(jī)器人核心零部件主要包括電控系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速機(jī)。由于協(xié)作機(jī)器人在精度、可靠性和穩(wěn)定性等方面要求極高，因此，用于協(xié)作機(jī)器人的減速機(jī)要求也很高。

目前，由于市面上能夠滿足協(xié)作機(jī)器人要求的減速機(jī)很少，所以協(xié)作機(jī)器人的速度普遍很慢，負(fù)載也較低，剛性和重復(fù)定位精度也比傳統(tǒng)機(jī)器人差很多。為了解決這個(gè)難題，WF系列擺線減速機(jī)應(yīng)運(yùn)而生！

WF系列擺線減速機(jī)作用是以追求最高性能的設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)，采用差動(dòng)式減速機(jī)構(gòu)(偏心擺動(dòng)軸),實(shí)現(xiàn)了高扭轉(zhuǎn)剛性和容許轉(zhuǎn)矩。此外,還采用與輸出軸形成一體的超薄型交叉滾子軸承,不僅體積小,而且還確保高力矩剛性。即使減速比發(fā)生變化，齒輪的嚙合率也幾乎不變,容許轉(zhuǎn)矩恒定，低減速比也可獲得大轉(zhuǎn)矩。

WF系列擺線減速機(jī)作用之所以如此強(qiáng)大，是因?yàn)樗牧悴考疾捎昧烁吣湍ズ透呔攘慵?，且制造過程由ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，為它的可靠運(yùn)行提供了保障。

為使WF系列擺線減速機(jī)性能得到進(jìn)一步提升，核心部件更是采用進(jìn)口品牌，主要核心部件如下：

1、擺線齒輪： 采用R角齒弧形設(shè)計(jì)，受力更均勻、更耐沖擊；從臺(tái)灣進(jìn)口，以確保加工的穩(wěn)定性和精度都能達(dá)到要求。

2、輸出軸承：軸承采用日本IKO交叉滾子軸承、使得運(yùn)行的精度（≤1弧分）和端面跳動(dòng)達(dá)到最小的要求（端面跳動(dòng)0.008-0.01mm）。

3、支撐軸承：放棄原先的薄壁滾珠軸承，改用滾柱軸承，使得減速機(jī)具有更強(qiáng)的承載力。

4、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)：一體化設(shè)計(jì)使得設(shè)備和電機(jī)可以直接安裝在擺線減速機(jī)上，不需另加軸承，更方便使用。

綜上所述，不難看出，WF系列擺線減速機(jī)作用如此強(qiáng)大是有原因的，客戶就是我們的最佳代言人，用過我們這款減速機(jī)的客戶，包括協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)，都給予了100%的好評！