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用于大負(fù)載多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的擺線減速機(jī)性能如何?

2023-06-01 17:36:28    責(zé)任編輯: 東莞威騰斯坦     0

在機(jī)械設(shè)備行業(yè),在同時(shí)需要高扭矩和高精度的應(yīng)用場(chǎng)景下,對(duì)減速機(jī)性能要求尤為重要。 

例如,懸掛式可搬運(yùn)重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的底座(1軸)等。因?yàn)樵O(shè)備是懸臂構(gòu)造,所以要求能承受大負(fù)載。由于機(jī)械臂的重量會(huì)引起機(jī)械各連接部的位移誤差和間隙的累積,而造成各種零件位置偏差的擴(kuò)大,影響機(jī)械臂前端單元的精度。

因此,需要減速機(jī)性能必須兼顧“即使是大負(fù)載也能流暢轉(zhuǎn)動(dòng)的高扭矩”以及“各連接部件間隙小的高精度”,才能滿足懸掛式可搬運(yùn)重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的底座(1軸)的要求。同時(shí),為了支撐機(jī)械臂的負(fù)荷,對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)剛性也有更高的需求。 

精密擺線減速機(jī)作用不容小覷,傳遞損失在1弧分以下,能承受5倍額定扭矩的強(qiáng)度,平時(shí)適用的啟動(dòng)、停止時(shí)容許扭矩也可達(dá)到額定扭矩的2.5倍,兼顧了高扭矩和高精度。

擺線減速機(jī)系列產(chǎn)品采用單級(jí)結(jié)構(gòu)大速比,可以實(shí)現(xiàn)超過(guò)1:100的大減速比。大減速比可以配套較小功率的伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),節(jié)約能源。 

東莞威騰斯坦的精密擺線減速機(jī)系列產(chǎn)品分為法蘭輸出、中空軸、轉(zhuǎn)角型,可滿足不同客戶的需求。該減速機(jī)性能優(yōu)異,可對(duì)機(jī)器人的重物搬運(yùn)、重載變位機(jī)、開(kāi)閉蓋裝置的驅(qū)動(dòng)部等大負(fù)載設(shè)備進(jìn)行高精度控制。