目前，我國斜齒減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量僅僅只有75家，加上行業(yè)中貿(mào)易型經(jīng)營模式的企業(yè)也僅僅202家，行業(yè)市場還未完全打開。受現(xiàn)有企業(yè)產(chǎn)能的限制，目前國內(nèi)的諧波減速器產(chǎn)量跟不上需求量的增長，2014年的諧波減速器產(chǎn)量僅僅只有36萬套，并且在2016年-2018年的五年里諧波減速器產(chǎn)量的年均增長率也只有25%左右。
斜齒減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。
斜齒減速機(jī)特點(diǎn)：蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。
斜齒減速機(jī)是一種新型的機(jī)械傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)比范圍大（單級(jí)傳動(dòng)比為40～350，多級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1600～100000），傳動(dòng)效率高（單級(jí)傳動(dòng)效率η≥85%），傳動(dòng)精度高，承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床微量進(jìn)給、通訊設(shè)備、紡織機(jī)械、化纖機(jī)械、造紙機(jī)械、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)械、食品機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
