機器人產業(yè)的迅猛發(fā)展，作為機器人核心零部件的諧波減速機，其市場需求量也越來越大。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

　　保守估計，全球對機器人諧波減速器的年需求量在200萬臺以上，并保持20%以上的年增長率。機器人諧波減速器近20年發(fā)展迅速，日本、德國等主要工業(yè)國家通過在傳動原理和結構形式等方面的技術革新，已完全壟斷了工業(yè)機器人諧波減速器市場，這對我國機器人行業(yè)的發(fā)展十分不利。

　　我國現階段機器人諧波減速器的性能只相當于日本上世紀80年代的水平，總產能不到5萬臺，且主要應用于低端產品。國產諧波減速器行業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，產品種類少，研發(fā)人員和投入嚴重不足，缺乏核心理論支持等等。希望本文對國內的諧波傳動行業(yè)的從業(yè)人員有所啟發(fā)，大家共同努力，將我國的諧波傳動產業(yè)推向新的高度。