一、構(gòu)造：

直齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽輪、大行星輪與齒輪均為直齒齒合。

斜齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽輪、大行星輪與齒輪均為斜齒齒合。

二、 精度：

直齒行星減速機(jī)：一級精度在10弧分之內(nèi)，精細(xì)達(dá)到6弧分。

斜齒行星減速機(jī)：一級精度在5弧分上下，精細(xì)1弧分之內(nèi)。

三、傳送扭距與高效率：

直齒行星減速機(jī)：同樣電動機(jī)軸下，直齒齒合，傳送扭距較斜齒行星減速機(jī)小，高效率低。

斜齒行星減速機(jī)：同樣電動機(jī)軸下，斜齒齒合，傳送扭距比直齒行星減速機(jī)大，傳動系統(tǒng)穩(wěn)定，抗壓強(qiáng)度大，高效率。

四、總的來說斜齒行星減速機(jī)相比于直齒行星減速機(jī)精度更高，確定誤差更低。