諧波傳動是一種非常特殊的動力傳動方式，具有一般傳動方式無法比擬的優(yōu)點，具有傳動比大、精度高、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點。體積小、重量輕等特點。醫(yī)療器械等領(lǐng)域，具有非常廣闊的應(yīng)用空間。我們通常稱之為諧波減速機或諧波減速器，而諧波減速機的輸出端為十字圓柱，我們稱之為諧波減速機軸承。

諧波減速機主要由剛性輪、柔性輪和波形發(fā)生器三大部分組成，而其他部分，即傳動軸承的支承部分，都需要采用槽型深溝球軸承、薄壁彈性軸承、非標(biāo)準(zhǔn)十字滾子軸承。

經(jīng)過幾十年的國內(nèi)外發(fā)展，諧波減速機也得到了迅速的發(fā)展，諧波傳動技術(shù)也日益成熟，作為諧波傳動的重要組成部分之一的交叉滾子軸承（以下簡稱諧波減速機軸承）近年來在我國得到了迅速的發(fā)展。諧波傳動專用十字滾子軸承是一種非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，十字滾子軸承與普通軸承的結(jié)構(gòu)形式非常不同，內(nèi)外環(huán)上加工有許多安裝孔。特別是內(nèi)圈，從外到內(nèi)，一般有三層大小不等的螺紋孔，這是十字滾子軸承的基本外形最大的區(qū)別。而外圈熱處理采用整體淬火工藝，內(nèi)圈采用表面淬火工藝，不同于標(biāo)準(zhǔn)十字型圓柱滾子軸承。熱處理工藝.

諧波減速機用交叉滾子軸承具有以下主要特點:

*高負(fù)荷承載能力設(shè)計

*高剛性

*尺寸及旋轉(zhuǎn)精度高于國際標(biāo)準(zhǔn)

*同時承受任何方向的負(fù)荷

*旋轉(zhuǎn)順暢度好

*體積小生空間易于小型緊湊化設(shè)計

*容易安裝和調(diào)整

*多種軸承型式與尺寸以供最佳選擇

*可以提供定制化設(shè)計