近年來，由于人工成本的增加，制造企業(yè)越來越青睞使用機械化、更高效、成本更低的機器人。工業(yè)機器人的種類很多，如多關節(jié)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼康復醫(yī)療機器人等，其中應用較為廣泛的是多關節(jié)機器人。說起工業(yè)機器人，就不得不說組成機器人的重要部件之一-RV減速機，它對于機器人來說主要有什么作用呢？

工業(yè)機器人主要靠伺服電機、減速機和控制器三個部件進行控制工作，其中，RV減速機安裝于機器人大臂、肩部等重載位置，用于精準控制機器人關節(jié)的運動，確保機器人關節(jié)的靈活度。RV減速機可以通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現(xiàn)減少間隙，提高機器人精度，并減少運動過程中的誤差，提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度和靈活度。

RV減速機還具備為工業(yè)機器人提供更大的扭矩作用。當工業(yè)機器人關節(jié)負載較大時，簡單地增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過減速器在適當的速度范圍內提高輸出，另外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，不利于保證長時間、周期性工作的工業(yè)機器人準確可靠運行。

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